Улица Копанская возникла на карте города в 1784 г. Современная улица Герцена состоит из двух улиц — Копанской (западная часть) и Надзасорной набережной (восточная часть), границей между которыми является излом улицы недалеко от Вятской гуманитарной гимназии (в месте, где она вплотную подходит к Засорному оврагу). Примечательно, что когда в 1784 г. новый «регулярный» план застройки Вятки создавался в Петербурге, члены комиссии не имели компетентного представления о ландшафтах вятских улиц. Поэтому, толком не зная подлинной глубины Засорного оврага, они провели новую Копанскую улицу параллельно Спасской; получилось, что часть домов должна была бы оказаться на дне Засоры. Логично, что строиться на дне оврага никто из вятчан по своей воле не хотел. Вятским архитекторам пришлось дорабатывать столичный проект, и они попытались создать вместо одной улицы две — двустороннюю Копанскую и Надзасорную набережную с односторонней застройкой вдоль всего северного склона оврага. Квартал от улицы Вознесенской до питейного дома застроили довольно быстро, а вот строиться на участке между Вознесенской и изломом улицы желающих не нашлось. Поэтому со временем Надзасорную набережную упразднили, и все ранее построенные усадьбы стали числиться по Копанской улице, которая на плане Вятки 1812 г. уже совпадает с современными границами — от улицы Казанской до Гласисного тракта (в наше время — Октябрьский проспект).
23 сентября 1918 г. улица Копанская была названа 7-й Советской линией, но уже 11 июня 1923 г. вновь переименован в честь А. И. Герцена. Он к истории улицы имел прямое отношение, так как жил в разные периоды в двух домах на Копанской, а также необходимо отметить, что именно на этой улице находится библиотека, основанная в 1837 г. при его непосредственном участии и названная именем Герцена.